Bruit lors des rotations robots

Bonjour le robot fait du bruit lors des rotations ,choses qu il ne faisait pas avant, avez vous une idée du problème svp?

Bonjour ! Avez-vous vérifié la roue libre avant ? Les roues latérales tournent-elles bien librement ? N'hésitez pas à faire une petite vidéo, cela pourrait grandement aider à identifier le problème