Retour basé

Bjr, j ai un Dreame h40. Après avoir fait un programme, le robot retourne bien à sa base . Se positionne, monte sur la rampe et redescend. Il fait l exercice 3 fois . En dernier il demande de le positionner manuellement dans la base . Merci d avance pour vos conseils

Bonjour,
Regardez la prise à l’arrière j’ai eu le cas.
Belle soirée