Détartrage de aqua10 ultra rolleur

Bonjour comment faire et quel produit utiliser pour détartrer mon robot aqua 10? car les buse de lavage et les petit trous de la grille d aspiration des eau usée du robot son pleine de calcaire.
Ce qui entraîne un mauvais lavage du sol et il laisse plein de traîner d eau au sol comme il ne sais plus aspirer a 100% via la grille d aspiration

Bonjour peut-être un peu de vinaigre Blanc ménagers ? @Dreame Support FR