A2 : rechargement impossible après déchargement

Mon A2 s'est perdu lors d'une tonte programmée en mon absence et a passé quelques jours hors de.sa station. À mon retour je l'ai remis dans la station, mais constaté qu'il ne se mettait pas en charge (les roues ne se bloquent pas, voyant de la station reste bleu)? Lorsque j'appuie sur le bouton de démarrage sur le robot, il s'allume mais j'ai à peine le temps de rentrer le code pin qu'il s'éteint.
J'ai l'impression que du fait d'une charge très basse, il ne parvient pas à se remettre en charge ce qui est un peu ballot. J'ai tenté de laisser le robot avec une brique à l'arrière pour forcer le contact entre les contacts électriques de la station et du robot. Mais après 1h je n'observe pas de mieux. Y a t-il un autre moyen de charger le robot que les contacts de la station ? Que faire dans ce cas ?

Je me réponds en espérant que cela puisse aider d’autres personnes qui seraient dans le même cas.
Bien que les contacts métalliques me paraissaient propres, j’ai passé un coup de papier absorbant en frottant et nettoyant minutieusement.
Avant ça j’ai sorti le robot de la station, essayé de l’allumer et entrer le code pin au plus vite pour avoir le temps d’actionner quelque chose avant qu’il ne s’éteigne (j’ai eu le temps de toucher le bouton home (maison).
En remettant le robot dans sa station le voyant est enfin passé au vert.
Je ne sais pas laquelle des deux manipulations a permis de changer la donne (je suppose le nettoyage).
Dans tous les cas il conviendrait de proposer un mode alternatif de chargement : il s’était un peu de jus dans la batterie mais je ne sais pas ce qui se passerait si celle ci se déchargeait entièrement. Le système de frein électrique pour maintenir le robot au contact à ses limites je pense.