Problème de nettoyage

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Bonjour
Je viens d’acquérir
Le Dream d20plus j’ai fait la cartographie mais il ne passe pas au milieu des pièces les endroits en bleu on dirai qu’il fait que le tour des pièces. Ci joint photo
Merci pour votre aide
Virginie

Après avoir fait le tour des pièces il rentre à sa base ?

Bonjour,

S’agit-il du parcours de nettoyage une fois que le robot a complètement terminé le nettoyage ?  
Veuillez vérifier si le robot est bien retourné à la station. Après le nettoyage automatique, sort-il de nouveau pour terminer les zones restantes ?