Comportement incohérent

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Les images parlent d'elles-mêmes.  Il tourne en rond et cherche où aller alors qu'il n’y a pas d'obstacle.  Il est resté dans cet etat pendant 5 minutes avant que je ne le renvoie a sa base.
A noter : capteurs et roues nettoyées comme recommandé

Bonjour votre carte est elle normale ?

Bonjour,

Nous vous recommandons de vérifier si le capteur LDS situé sur le dessus du robot tourne correctement et sans à-coups. Vous pouvez également contrôler si le pare-chocs avant n’est pas bloqué.

Si le problème persiste, merci de bien vouloir nous transmettre les résultats de ces vérifications, la vidéo mentionnée, le numéro de série figurant sur l’étiquette située sous le robot ainsi que la facture d’achat à notre service après-vente. Cela nous permettra de vous proposer une solution plus adaptée.

L’adresse e-mail du service après-vente est la suivante : aftersales@dreame.tech

Bonjour,
Tout est bien propre et rien ne bloque.
J’ai effacé la carte et lancé une nouvelle cartographie de l'étage.
Il a l’ai de s'en sortir.
Merci