Passage sous les canapés

Lors de la cartographie, les dessous de canapés et de lits n'ont pas été pris en compte. J'ai bien rajouté ces zones en lui disant de baisser la tête, mais il ne passe pas... Pourtant la hauteur est bonne

Bonjour, pour les zones non cartographié pas d'inquiétude, le robot les rajoutera a chaque fin de tâche, pour les zones à faible hauteur il faut vérifier les options dans "paramètre des lavages des sols"

Bonjour j'ai un soucis le clip orange au niveau de la serpillière ne tient pas.
Quelqu'un a déjà eu ce problème. Merci d'avance