Mon aspirateur lave moins bien le sol

Bonjour tout est dans le titre, j’utilise mon robot depuis quelques mois maintenant, je respecte au mieux l’entretien de celui ci, par contre je me rends compte qu’il lave de moins en moins bien le sol, malgré le changement de serpillière. Je remarque notamment quen même en le mettant en réglage d’humidité maximum il laisse le sol très peu humide. Y a t il quelque chose à faire?