Bug depuis la dernière mise à jour

Bonjour, mon aqua 10 ultra roller complète bug beaucoup pensant le nettoyage et lors du retour à la base.
En mode rapide et manuel (non en genius) il fait des tour sur lui même, il mets beaucoup de temps à nettoyer, 20min pour 10m2 contrairement avant ou il faisait 11min pour 10m2.

J'ai vérifié tout les réglages ( les options comme insisté sur la tâche, nettoyage dans le sens du sol, nettoyage dynamique des zones sont désactivé)

J'ai supprimer la carte et refait une cartographie, j'ai nettoyé tout ses capteurs et lidar, le problème est toujours présent.

Merci à vous

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Bonjour, Est ce suite à une mise à jours ?