Dysfonctionnement

Depuis peu mon aspirateur laveur est nettement moins performant. Il laisse des poussières, avance de façon aléatoire, reste sur place et cogne les murs et ne retrouve pas sa base. Je l entretiens parfaitement selon les recommandations et je n ai pas de problème de wifi par ailleurs.
Que puis-je faire ?
Merci de votre réponse.