L40s

Bonjour,
Lorsque je démarrais l’aspiration en mode normal, le robot commençait à faire le périmètre de la pièce en aspirant avec le bras mobile pour bien faire les coins/bords des plaintes. Maintenant il ne commence plus par ce périmètre. Peut-être que j’ai modifié un paramètre de nettoyage? Je ne parviens pas à remettre comme avant. Pouvez-vous m’aider? Merci