GC055988

[A2] léger décalage du chemin pour éviter des traces par répétition

Bonjour, je suggère la création d’une fonction pour éviter que le robot ne fasse des traces en prenant toujours le même chemin d’accès. Je m’explique : mon robot traverse la pelouse 1 pour aller dans la pelouse 2. Or, il utilise toujours le même chemin d’accès et à force, il finit par faire des traces. L’herbe s’abîme, il y a comme deux rails de chemin de fer, qui traversent la pelouse 1. Je suggère à la programmation de créer une fonction pour décaler le chemin d’accès de 5 cm ou 10 cm aléatoirement vers la gauche vers la droite, que le chemin d’accès ne soit pas toujours exactement la même trace dans l’herbe. Ça pourrait être une option qu’on accepte ou qu’on refuse. Mais au moins ça éviterait de se retrouver avec deux rails parallèles car la pelouse s’abîme vraiment suite à la répétition du passage des roues, exactement au centimètre près toujours au même endroit. Pour les gens qui ont un chemin d’accès qui doit être parfaitement respecté, il pourraient décocher l’option. Pour les autres ça éviterait d’endommager la pelouse. Merci
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