Probleme installation serpillere

Quasiment a chaque programme Les serpilleres ne s installent pas correctement et mais en echec le programme de nettoyage.
Il me demande de le faire manuellement.
Que faire??

Bonjour,

concernant ce problème, nous vous recommandons de vérifier s’il y a de la saleté sur la zone de connexion entre les supports des patins de serpillière et le robot. Si c’est le cas, veuillez la nettoyer.

Vous pouvez également essayer d’intervertir les supports de serpillière gauche et droit.

Merci pour votre reponse je vais essayer