Matrix 10 ultra Difficultés

Je viens d'acquérir un MATRIX 10 Ultra, mon habitation compte quatre à cinq zones (rez de chaussée sur deux niveaux voire trois) et étage sur deux niveaux. Ces niveaux distincts ne sont pas accessibles par le robot sans intervention humaines sauf évidemment le plus étendu dans lequel la base est installée.
Ce niveau le plus étendue au rez de chaussée, environ 150 m2, a été cartographié et pose peu de difficultés de nettoyage. Le seul problème est que l'ordre des pièces et zone dans la cartographie n'est pas dans un ordre optimal et que le choix des lingettes n'est à l'usage pas le plus approprié. Je voudrais donc moidifier ces paramètres mais je ne trouve pas la manière de le faire. Est il impossible de revoir ces paramètres une fois la carte finalisée ? Faut il recommencer une autre cartographie pour améliorer le dispositif (cela me parait un peu absurde de ne pas pouvoir modifier ces paramètres) ?
En second j'ai fait le robot procédé à la cartographie d'une autre zone du rez de chaussée d'environ 40 m2  à un niveau non accessible directement par le robot, pour cela il a donc fallu que je le sorte de la base et le dépose à ce second pour qu'il puisse faire la cartographie. Ce qu'il a fait sans problème. Mais je n'arrive pas à vraiment comprendre l'ordre des séquences à suivre pour le déplacer de la base à cette zone manuellement et lui faire démarrer le nettoyage dans les dispositions (aspiration + lavage) souhaitées. C'est un premier problème que j'ai surmonté sans indication  précise sur la méthode à suivre. J'aimerai assez obtenir le séquencement à suivre pour faire intervenir le robot sans qu'il ait accès physiquement et indépendamment à sa base.
Enfin dans cette zone à nettoyer et qu'il a cartographié au bout d'un moment il se bloque en prétextant un obstacle qui n'existe pas et demande à être déplacé hors de cet obstacle (inexistant) mais réitère ensuite le même message. C'est assez incompréhensible. Peut être est-ce le problème de la taille de la pièce sans possibilité de retour à la base qui pose difficulté ? Cependant le message est d'une part incompréhensible et inadapté. Surtout comment là aussi procéder et avec quel séquencement pour permettre qu'il finisse la tâche au lieu de devoir la recommencer en intégralité avec le mme soucis d'arret intempestif ?  ^
Des solutions à ces problèmes assez contraignants seraient bienvenues.

@Dreame Support FR

Bonjour,

Concernant la modification de l’ordre de nettoyage des pièces, vous pouvez appuyer sur l’icône d’édition de la carte. Vous verrez alors un symbole composé de trois lignes horizontales vertes. En appuyant sur ce symbole, vous pourrez définir l’ordre de nettoyage des pièces.

Veuillez noter que l’ordre que vous définissez ne s’applique qu’en mode personnalisé. Il n’est pas pris en compte en mode CleanGenius.

Pour ce qui est du choix des serpillières, vous pouvez accéder au paramètre « Changement automatique de serpillière » dans les réglages. Une fois cette fonctionnalité activée, vous pourrez sélectionner différents types de serpillières pour différentes pièces.

Pour les zones non connectées physiquement à la station, il est nécessaire de créer des cartes séparées :

Appuyez sur l’icône de carte dans l’application. Activez l’option Multicartes / Étage multiple. Appuyez ensuite sur « + Créer une carte » pour créer une nouvelle carte.

Concernant le nettoyage sur plusieurs étages, veuillez suivre les étapes ci‑dessous :

1.Déplacez manuellement le robot vers l’étage souhaité (sans station), puis lancez le nettoyage via l’application ou les boutons du robot.
2.Pendant le lavage, vous pouvez ramener manuellement le robot à la station pour activer le lavage des serpillières.
3.Une fois toutes les tâches terminées, le robot retournera à son point de départ. Vous pourrez alors le ramener manuellement à la station pour la recharge.

Remarques importantes :

Avant de laver le sol, veuillez lancer un lavage des serpillières via l’application ou humidifier la serpillière manuellement.
Si le robot retourne à la station pendant le nettoyage et revient sur l’étage cible dans les 15 minutes, il reprendra automatiquement la tâche en cours.

Concernant le problème de détection d’obstacle alors qu’il n’y en a pas :

Pendant le nettoyage, veuillez ne pas fermer les portes menant aux différentes zones, ne pas placer d’obstacles sur le trajet du robot et éviter que des personnes ou des animaux se tiennent dans son passage. Cela pourrait empêcher le robot de se rendre dans d’autres zones ou de retourner à la station de charge. Si les obstacles ont été retirés ou que les portes ont été rouvertes, veuillez essayer de reprendre le nettoyage.

Si un meuble bloque le passage et rend le couloir trop étroit, ou si une zone interdite / un mur virtuel est configuré trop près, nous vous recommandons d’ajuster la position des meubles ou de modifier la zone interdite et le mur virtuel afin de laisser davantage d’espace pour que le robot puisse circuler.

Si le robot signale un chemin bloqué dans une zone dégagée, il est possible que le capteur bumper ou le capteur laser soit obstrué par un corps étranger, ce qui entraîne un dysfonctionnement. Nous vous suggérons de nettoyer manuellement le capteur bumper et le capteur laser, puis de vérifier s’ils reviennent normalement en place. Après cela, redémarrez le robot et relancez la tâche pour voir si le problème est résolu.