Roue en mouvements constant

Bonjour.
Les roue de mon robot tourne au ralenti a l'arrêt un mouvement saccadé. Cela nempeche pas le robot de fonctionner mais fait du bruit quand il est en charge.
Pouvez vous m'indiquer a quoi cela pourrait etr du merci d'avance

@Dreame Support FR

Bonjour,

Pour mieux comprendre votre situation, pourriez‑vous nous préciser si ce mouvement des roues apparaît uniquement lorsque le robot est sur la station, ou bien même lorsqu’il est arrêté ailleurs dans la maison ? 🧐

Si possible, pourriez‑vous également nous partager une courte vidéo montrant le phénomène ?

Cela nous aiderait énormément à identifier la cause et à vous proposer la meilleure solution.