Refus d'aller sous les meubles

Bonjour,
Alors que j'ai pris ce robot pour aller sous les meubles,  canapé et lits,  ce sont les seuls endroits où il refusent d'entrer. Alors que le robot fait 10,3 cm de haut et que la hauteur sous les meubles est de 12,5 cm minimum. On a tout vérifié avant achat avec un laser afin d'être absolument certain et NON, il refuse d'y entrer !!!!
ou plutot, il y rentre la moitié de sa structure puis fait marche arrière, Bravo !!!
Bien évidement, il n'y a aucun contact entre le robot et le meuble, AUCUN !

Nous avons essayé tous les modes, AI, pas AI, évitement d'obstacles ou pas ... rien ne change.

Avez vous l'intention de metre à jour le firmware rapidement afin de corriger cette erreur flangrante ou doit-on reporter le robot en magasin afin de se faire rembourser ?

Merci.

Avez vous bien vérifier les paramètres de zones basés dans l’application ?

Bonjour, merci d'avoir contacté Dreame.

En raison d'une légère inclinaison du capteur LiDAR du robot, il peut arriver qu'il identifie des objets de hauteur similaire comme des obstacles, l'empêchant ainsi de passer sous le canapé/lit. Nous vous recommandons de vérifier que l'espace sous le canapé/lit est supérieur d'au moins 5 mm à la hauteur du robot.

Des creux ou des interstices sous le canapé/lit peuvent également gêner le passage du robot.

Veuillez nettoyer régulièrement le capteur LiDAR du robot pour garantir son bon fonctionnement.

Si l'espace sous le canapé/lit est suffisant, mais que le robot ne parvient toujours pas à passer, veuillez nous fournir les informations suivantes afin que nous puissions contacter notre équipe technique pour analyse :

1. Espace sous le canapé/lit

2. Photo de l'espace sous le canapé/lit

3. Version du micrologiciel

4. Numéro de série figurant sur l'étiquette située sous le robot (voir image ci-dessous)

Les capteur sont peut être sale ou quelque chose pend et fait comprend au robot que c’est un mur 🤷‍♂️

Pourquoi le robot recule (Le conflit de capteurs)
​Vous avez une erreur d'analyse : vous pensez que le robot mesure la hauteur sous le meuble avec un laser. En réalité, le LiDAR (la tourelle sur le dessus) balaye à 360° pour cartographier. Si, en entrant sous le meuble, le laser capte une réflexion parasite (un pied de meuble, un tissu sombre, ou même une légère inclinaison du sol) qui semble trop proche, l'algorithme d'évitement déclenche une sécurité immédiate par peur de rester coincé (le "phénomène de la cage").
​Le faux problème de la hauteur : Les 12,5 cm sont théoriques. Si votre sol est légèrement irrégulier (tapis, carrelage avec joints profonds), le robot oscille en entrant, ce qui fait varier la hauteur perçue par le laser. Le robot "panique" et fait marche arrière par sécurité.
​2. Le protocole de résolution à suivre
​Ne comptez pas sur une mise à jour miracle. Si le matériel perçoit un obstacle, il n'y a pas de mise à jour, mais une reconfiguration :
​Désactivez l'IA d'évitement : Vous dites avoir tout essayé, mais avez-vous réinitialisé la carte après avoir désactivé l'évitement d'obstacles par IA ? Si vous désactivez l'IA alors que la carte est déjà construite avec les données d'évitement, le robot garde en mémoire une "zone d'exclusion virtuelle" autour du meuble. Supprimez la carte actuelle et relancez une cartographie complète sans IA.
​Vérifiez le "Shadowing" : Si vous avez des rideaux ou des câbles qui pendent derrière le canapé, le LiDAR les détecte comme des obstacles solides dès qu'il passe sous la structure. Dégagez totalement la zone.
​Nettoyage du capteur de collision : Le pare-chocs avant contient des capteurs de proximité mécaniques. Si une poussière ou un débris est logé dans la fente du pare-chocs, le robot se croit en contact permanent avec un mur dès qu'il touche l'ombre du meuble.