Problème retour station Dreame L20 Ultra

​Bonjour,
Je rencontre depuis quelques semaines un problème lors du retour à la station de charge pour mon robot Dreame L20 Ultra : il rejoint correctement la base mais n’arrive pas à se positionner correctement pour rester en charge. Il entre dans la station, ressort, puis recommence ce cycle à plusieurs reprises jusqu'à s'arrêter devant la station.

Après vérifications :
> Les contacts de charge du robot et de la station, ainsi que la rampe et les roues ont été nettoyés.
> La station est installée sur une surface plane et dégagée (je l'ai même changé d'endroit pour tester en refaisant toute la cartographie de la maison).
> Le robot se met correctement en charge si je le pousse légèrement une fois positionné dans la station.


Je ne sais plus quoi tester pour solutionner ce problème.

Merci d'avance pour vos retours.

Avez vous mis l’application à jour? Avez vous essayé d’éteindre et de rallumer le robot ?

Oui, l'application est à jour et oui j'ai essayé de redémarrer le robot.
Je trouve que le robot rentre un peu trop de biais mais il se remet mieux en reculant, il manque juste un peu de puissance aux roues pour qu'il se connecte car je l'aide en poussant vraiment très peu et cela suffit à l'enclencher.

Le SAV me demande de faire un reset. Savez-vous s'il existe un moyen de conserver les cartes sauvegardé pour les réinjecter après le reset ?
C'est très long de refaire la cartographie et je l'ai déjà refait il y a à peine un mois...