Cartographie L10S ultra gen3

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Bonjour,
Mon robot a bien cartographié et l'améliore à chaque fois, mais il ne veut pas me mettre de cloison là où il y a des baies vitrées, il cartographie l'extérieur. J'ai essayé de mettre des cloison mais impossible. Or, j'aimerais pouvoir fractionner cette grande pièce cartigraphiée et nommée pièce 5 , en salon/salle à manger/bureau,
Bureau d'ailleurs qui est une pièce à part avec porte, mais une verrière. Est-ce le problème ?
Merci pour votre aide.

Bonjour,

Les deux extrémités de la ligne de séparation doivent traverser les limites de la carte, comme indiqué dans l'image jointe.