Reconnaissance des sols

Bonjour j'aimerais savoir si il y a une modification a faire dans l'application pour que le robot sache qu'elle type de sol car j'ai l'impression que l'application tout les sols sont en carrelage alors que mes chambres c'est du parquet.
Merci de votre aide

Bonjour, vous trouverez cette fonctionnalité dans les textures du sol dans l'éditeur de carte.