[L40s Pro Ultra] Cartographie étage

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Bonjour,
Je viens d’acquérir un robot serpillère Dreamehome L40S ultra et j’aimerais savoir comment cartographier mon étage même si je sais qu’il ne pourra retourner à la base qui se trouve au RDC. Vous remerciant par avance pour votre aide …..
Cordialement,

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