GW959039

Rampe et obstacle

Bonjour,
je cherche l’astuce pour faire descendre et monter une rampe ainsi qu’a faire ignorer un objet bien précis à mon robot X50.
En résumé, j’ai fabriqué une petite rampe qui couvre deux marches. Elle se termine sous un meuble tv. (Il y a 10 cm d’espace libre entre le pieds de la rampe et le meuble)
En mode caméra, je parviens a lui faire monter et descendre sans problèmes…
Par contre, en mode « automatique «, c’est plus compliqué, il emprunte la rampe mais tourne dessus et il perçoit le  meuble comme obstacle !
Je suis dans l’impasse !
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3 Commentaire

ZJ171127 1 étage
Salut, as-tu paramétré la rampe sur la carte avec l’outil « rampe / seuil virtuel » ?
Oui, c’est fait. Mais le problème, je pense, est que le robot, quand il est en haut de la rampe, perçois le meuble tv comme un obstacle infranchissable.
 
AS2_Coeur 2 étage
Effectivement si la zone en haut de la rampe lui paraît encombré…
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