Bruit étrange

Bonjour
J'utilise le L10s ultra gen 2 depuis maintenant deux semaines sur les recommandations d'une amie qui a le même modèle
Et j'ai constaté que le mien fait un bruit étrange lors de son fonctionnement, un bruit que le robot de mon amie ne fait pas.
Après plusieurs essais sur des programmes différents, cela ne vient ni de l'aspirateur ni des serpillères.
C'est un bruit qui n'apparaît que lorsque le robot effectue une distance un peu longue, et c'est un bruit qui n'est pas régulier, qui apparaît par intermittence.

Je joins une vidéo où je le lance en aspiration uniquement et en mode silencieux.

Bonjour,

1. Si le mode de surpression pour tapis est activé, le robot augmentera automatiquement la puissance d’aspiration lorsqu’il détectera un tapis, ce qui peut entraîner une augmentation du bruit de fonctionnement.

2. Lors du retour à la station pour le nettoyage des lingettes, le ventilateur se met en marche, ce qui peut également générer un bruit plus fort.

3. Une fois l’appareil éteint, appuyez des deux côtés de la roue motrice tout en la faisant tourner pour vérifier si elle peut pivoter librement et revenir en position après relâchement. Nettoyez-la si nécessaire.

4. Faites tourner la roue omnidirectionnelle pour vérifier si elle tourne librement. Si ce n’est pas le cas, veuillez la nettoyer.

5. Si vous avez lavé le filtre à l’eau, assurez-vous qu’il soit complètement sec avant de le réinstaller. Un filtre encore humide peut provoquer un bruit anormal lors du fonctionnement du robot.

Les roues motrices sont difficiles à faire tourner mais elles tournent.
Si je les abaisse et que je relâche elles reviennent en position.
Tout le reste est fonctionnel.
Comment accéde t'on au filtre a eau?