DREAME L40S

Lors d'un passage il détecte un obstacle et l'évite, jusque-là pas de problème, il fait bien son travail
Mais lors d'un deuxième passage l''obstacle a été retiré mais il évite la zone et si il y a autre part d'autre obstacles il les évites et lors des utilisations suivantes il évite tous les obstacles imaginaires.
Ce qui fait qu'au bout d'un certain temps j'ai plein d'espace non nettoyé.
Avez-vous rencontré ce problème et comment l'avez- vous résolu