Pb nettoyage plinthe en renfoncement ikea

Bonjour, j'ai une cuisine IKEA Method avec des plinthes en renfoncement. Mon robot L40S Pro ultra ne s'approche pas du renfoncement. Il ne rentre pas du tout non plus à l'intérieur.
je voudrais qu'il fasse ça ou s'approche le plus prêt possible du meuble cuisine, aujourd'hui il s'arrête au niveau de la ligne jaune




Sur cette photo vous pouvez voir le maximum de là où va le robot avant de faire demi-tour.

Sur cette photo vous pouvez voir où s'arrête le robot.
Le renfoncement du meuble cuisine est au niveau du seuil virtuel que j'ai ajouté sur le plan.
si je pousse le robot dans le renfoncement vous pouvez voir qu'il arrive à y aller et ressortir




J'ai désactivé l'anti collision, activé l'extension de serpillère. Testé en faisait une zone de nettoyage devant le renfoncement.
J'ai testé d'ajouter un rideau virtuel et seuil virtuel devant le renfoncement pour forcer le robot à passer mais sans succès
J'ai aussi mis un mur virtuel derrière le renfoncement, ce qui n'a rien changé.
J'ai refait la cartographie
Comment est-il possible de faire pour que le robot s'approche plus du renfoncement sans forcément aller dedans) et si il peut aller dedans c'est encore mieux mais je pense que la hauteur de 10cm va le bloquer.
merci