Erreur de cartographie

Bonjour, le robot s'est retrouvé coincé sous un meuble, jai donc du le deplacer et la cartographie a été faussée. Est-il possible de refaire la cartographie dune seule pièce ?

Bonjour, vous n'avez qu'à ouvrir la porte de cette pièce et le robot mettra automatiquement à jour la carte lors du nettoyage.

Même après être repassé dans la pièce plusieurs fois l'erreur persiste.