La serpillière ne se declenche pas au premier etage

Bonjour  nous avons le robot Dreame depuis quelques semainez et en sommes content
Cependant un point ne me convient pas: lorsqu il fonctionne au rez de chaussee (niveau de la base) le robot effecue bien aspiration/serpillière ou aspiration puis serpillière selon le programme
Cependant lorsque je le monte au 1er etage (avec changement de la carte) il n'effectue que l'aspiration et ce quelque soit le programmé Cleangenius choisi, y compris nettoyage en profondeur
Comment corriger ce bug ? Merci

Bonjour, si vous choisissez le mode uniquement serpillière dans le mode personnalisé, le robot continue-t-il à ne faire que l’aspiration ?