Good robotic vacuum cleaner

The robot broom is excellent, but I have a problem with mapping, I don't understand it, it doesn't work properly as I want, and cleaning isn't good.

Hello, what problems did you encounter during the map creation process? Could you describe the problem in more detail? We will do our best to help you.

Ik heb de keuken en woonkamer gescheiden door een deur voor kinderen en de bezem kan eronder passeren, maar er niet onderdoor en kan geen volledige kaart van de twee gebieden maken. Je kunt niet schakelen tussen de twee regio's. Ik weet niet wat ik moet doen voor de bezemmeul om tussen de twee gebieden te bewegen en de deur van de kinderen naar beneden te gaan en schoon te maken zonder het te dragen.