Maison avec angle et trajectoire "dumb"

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Bonjour à tous,

Je viens d'emménager dans une nouvelle maison, et j'ai bien sur emmené avec moi mon L10s Pro Ultra Heat !

Cette maison fait un angle léger, 30 degré environ je dirais, entre la partie nuit et jour. Je lance la cartographie rapide pour apprendre => aucun probleme, cartographie faite.

En revanche, lorsque je lance le premier nettoyage, grosse surprise dans la partie "en angle" de la maison par rapport à la base. Le Dreame s'obstine à faire des aller-retour dans les pieces selon la même directetion que la partie "droite" de la maison. Ce n'est pas facile à décrire, mais avec la photo vous allez tout de suite comprendre. Pas si Genius que ça dans le couloir !

Dans les chambres, cela ne change pas grand chose même si la trajectoire n'est probablement optimale. En revanche, dans le couloir quelle galère ! Au lieu de 3 ou 4 passages pour le faire en entier, en étant parallele au mur, il fait plein de mini aller-retours et cela prend vraiment beaucoup plus de temps. J'ai essayé de changer l'orientation du sol, de mettre des carreaux carrés, et même de mettre aucun sol, rien n'y fait.

Une petite mise à jour pour prendre en compte les orientations particulières, différentes de 90° serait fort bienvenue ! Avoir un super robot qui détecte tout plein de chose et se dirige tout seul dans toute la maison, c'est top, alors il doit surement être capable de pouvoir gérer une petite rotation pour optimiser les trajectoires et les temps de lavage.

Ben