Problème station automatique et carto

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Bonjour à tous,
Je rencontre un problème avec mon aspirateur laveur : il coupe et termine la séquence de nettoyage presque aussitôt après l’avoir commencée. Il affiche constamment le message : « mise à la station engager ». Ensuite, il me demande de remettre le robot sur la station, ce que je fais, mais il ressort aussitôt de sa base.
En plus, il se met subitement à recartographier toute la maison sans que je lui aie demandé.  
Pour tenter de résoudre, je l’ai déjà entièrement nettoyé, déplacé, éteint/rallumé, et même réinitialisé, mais rien n’y fait. À ce stade, je ne sais plus quoi faire.
Auriez-vous déjà eu ce problème, ou auriez-vous une idée pour m’aider ?  
Merci d’avance pour vos conseils !