Retour aspirateur L20 a la station

Depuis quelques jours, quand le nettoyage est terminé, l'aspirateur retourne a la station et devant celle ci, tourne plusieurs devant et s'arrête en disant de remettre a la main le robot a l'intérieur de la station. On voit bien la led infrarouge clignoter a l'intérieur de la station pour le positionnement avec l'appareil photo du smartphone.
Comment faire pour dépanner ?
J'ai déjà fait un reset du robot et c'est pareil

Bonjour,

Vous pouvez vérifier si l'alimentation de la station de base est stable et débrancher puis rebrancher le câble d'alimentation.

Pendant le nettoyage, assurez-vous que le robot démarre depuis la station de base et que le capteur laser LDS situé sur le dessus du robot tourne normalement.

Si la station de base a été déplacée, veuillez manuellement connecter le robot à la station de base, puis commencez le nettoyage depuis la station de base.

Après que le robot soit complètement chargé, observez si la situation se reproduit.