Problème roue gauche dreame l40 Ultra

Bonjour à tous j'ai un problème sur mon dreame l40 ultra lorsque le robot doit avancer la roue gauche se bloque mais pour reculer tout va bien. Lorsque je le mets sur le dos donc les roues en l'air et que je faus tourner les roues à la main, la roue gauche a beaucoup plus de résistance que la roue droite. Par contre quand j'éteins le robot elles ont toutes les deux la même résistance c'est-à-dire faible. Que faire ?

Bonjour,

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